Ramię robota Dobot Magician – Basic Plan

5499,00 

Kategoria:

Opis

Ramię robota Dobot Magician to 4 osiowy robot dydaktyczny typu PUMA. Konstrukcja robota zapewnia prace ramienia jako układów równoległego. Co oznacza, że końcowa zawsze pracuje równolegle do płaszczyzny. Dzięki temu obok zastosowaniu ramienia robota do przenoszenia robot ten może być wyposażony w końcówkę do rysowania, grawerowania laserem czy druku 3D.

Robot komunikuje się przez złącze USB jak również WiFi czy Bluetooth. Ramię  wyposażone jest w dodatkowe porty do komunikacji z otoczeniem. Po zainstalowaniu aplikacji sterującej wystarczy włączyć ramię do zasilania połączyć z komputerem za pomocą złącza USB i gotowe. Możemy zacząć pracę. Przykładowe aplikacje robota  obok podstawowego zadania manipulacji  to:

  • Grawerowania laserem
  • Pisanie i rysowanie
  • Druk 3D

Robot występuje w dwóch wersjach: A – Wersja podstawowa B – Wersja rozszerzona o dodatkowe funkcje. Zestaw zawiera: W opakowaniu w zależności od zakupionej wersji (podstawowa, rozszerzona) znajdziemy wiele dodatkowych modułów poszerzających funkcjonalności ramienia. Szczegółowe dane znajdują się w tabeli poniżej.

Nazwa Zestaw podstawowy Zestaw rozszerzony Opcja
Ramię robota: x x
Końcówka ssąca: x x x
Chwytak: x x x
Zestaw do rysowania: x x x
Zestaw do druku 3D: x x x
Moduł Bluetooth: x x
Końcówka z laserem: x x
Moduł WiFi: x x
Joystick: x x

KOMUNIKACJA Z ROBOTEM

Z ramieniem  Dobot Magician można komunikować się poprzez:

  • Port USB – Podstawowa komunikacja z komputerem pozwala na przywrócenie ustawień fabrycznych. Połączenie niezbędne do zmiany konfiguracji ramienia jako drukarki czy plotera. Za pomocą załącza USB możliwe jest też programowania ruchów ramienia  za pomocą: języka graficznego (bloczki jak w Scratch ), języków wyższego rzędu takich jak C++, C#, Python lub Java z wykorzystaniem dedykowanego API.
  • Interfejs Bluetooth – do bezprzewodowej komunikacji, np. z telefonem lub innym modułem BT.
  • Moduł WiFi – umożliwia komunikację poprzez Internet.
  • Joystick – bezpośrednia manipulacja ramieniem w poszczególnych osiach .
  • Trwają prace producenta nad możliwością sterowania przy pomocy komend głosowych lub  fal mózgowych.
  • Trwają pracę inżynierów firmy Mechatronik nad przystosowaniem aplikacji RobLAB do współpracy z ramieniem.

UCZENIE ROBOTA POZYCJI HANDHOLD TEACHING

W programowaniu robotów możemy zastosować kilka sposobów wprowadzania pozycji. Tradycyjnie dojeżdżamy ramieniem  do wybranego punktu w przestrzeni i zapisujemy go z położenia ramieniem. Druga metoda polega na wprowadzeniu bezpośrednio wartości pozycji w przestrzeni do tabeli pozycji. Bardzo wygodnie w ramieniu Dobot Magician rozważane Drag and Pinch polega na doprowadzeniu ręcznie całego  ramienia w wybraną pozycję oraz zapamiętania jej.

WYMIENNE NARZĘDZIA

Dzięki zastosowaniu prostego mechanizmu narzędzia zamontowane na końcu robota można bardzo łatwo wymieniać. Ramię może w zostać drukarką 3D, aby po chwili rysować obrazy przy pomocy markera lub wycinać otwory za pośrednictwem lasera.

OPROGRAMOWANIE

Dobot Studio pozwala na kontrolowanie, konfigurowanie i zmianę parametrów ramienia bez konieczności tworzenia jakiegokolwiek kodu.

FUNKCJA RYSOWANIA I GRAWEROWANIA

Dobot Magician może tworzyć obrazki przy pomocy pisaka na papierze. Obsługuje pliki w formatach BMP, SVG, DXF, działają z precyzją do 0,2 mm. Końcówkę można zamienić na laser, wtedy robot zyska możliwość grawerowania, np. w drewnie czy skórze.

PORTY DODATKOWE

Ramię posiada 13 dodatkowych portów do podłączenia modułów, np. rozpoznawania mowy, przycisków lub czujnika analogowego. Jeden programowalny przycisk oraz wbudowane 2 MB pamięci dla komend sprawia, że używanie robota jest bardzo wygodne.

Komunikacja USB i programowanie Port USB umożliwia komunikację poprzez interfejs szeregowy z środowiskiem dla deweloperów Robot Blocky. Użytkownik może również tworzyć oprogramowanie w języku C++, C# Java czy Python.

Specyfikacja:

Specyfikacja
Liczba osi: 4
Udźwig: 500 g
Zasięg maksymalny: 320 mm
Dokładność pozycjonowania: +/- 0,1 mm
Komunikacja: USB (USB-UART), WIFI, Bluetooth
Zasilacz (w zestawie): od 100 V do 240 V, 50 V / 60 Hz
Zasilanie robota: 12 VDC / 7 A
Pobór mocy: do 60 W
Temperaturowy zakres pracy: od 10 °C do 60 °C
Kinematyka robota
Zakres Maksymalna prędkość z obciążeniem do 250 g
Obrót podstawy: od -135 ° do 135 ° 320 °/s
Tylna część ramienia: od 0 ° do 85 ° 320 °/s
Przednia część ramienia: od 10 ° do 95 ° 320 °/s
Obrót chwytaka: od +90 ° do -90 ° 480 °/s
Wymiary
Masa: 4 kg
Wymiary podstawy: 158 x 158 mm
Materiały: Aluminium 6061, ABS, plastik
Mocowanie: do postawienia na biurku, blacie
Wymiary obudowy: 307 x 224 x 330 mm
Aplikacje
Oprogramowanie
– DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, Graphic programing
Tworzenie oprogramowania
– Protokół komunikacyjny USB – UART
– Biblioteki DOBOT
Interfejsy rozszerzeń I/O
– 10 x I/O z funkcja PWM i wejścia analogowego
– 4 x wyjście zasilania 12 V
– Interfejs UART
– Reset
– 2x Stepper
Narzędzia końcowe
Druk 3D
– Rozmiar: 150 x 150 x 150 mm
– Materiał: PLA
– Rozdzielczość: 0,1 mm
Laser
– Moc: 500 mW
– Typ: 405 nm (niebieski)
– Zasilanie: 12 V
Uchwyt markera
– Średnica markera: 10 mm
Uchwyt ssący
– Średnica: 20 mm
– Ciśnienie: -30 kPa
Chwytak
– Typ: pneumatyczny
– Zasięg: 40 mm
– Siła: 8 N

 

GWARANCJA Następujące części robota posiadają 6-miesięczną gwarancję:

  • ramię robota
  • chwytak
  • uchwyt markera
  • zestaw do druku 3D
  • moduł Bluetooth
  • moduł WiFi
  • drążek kontrolera

Gwarancja nie obejmuje:

  • przyssawka
  • serwo
  • zestaw do grawerowania (laser)
  • materiały zużywające się

W zestawie:

Wersja podstawowa Wersja rozszerzona
– Ramię robota
– Uchwyt pneumatyczny
– Uchwyt z pompką ssąca
– Zestaw do rysowania przy pomocy markera
– Zestaw do drukowania 3D
– Moduł Bluetooth
– Ramię robota
– Uchwyt pneumatyczny
– Uchwyt z pompką ssąca
– Zestaw do rysowania przy pomocy markera
– Zestaw do drukowania 3D
– Moduł Bluetooth
– Moduł WiFi
– Joytick
– Końcówka z laserem
– Czujnik gestów

Specyfikacja techniczna – en Basic Plan

Pobierz Przewodnik Użytkownika – en Basic Plan

 

 

 

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „Ramię robota Dobot Magician – Basic Plan”

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany.